旋轉著的陀螺,如果沒有外力矩作用,其轉動方向不變。演示平衡定向的原理。技術參數:1.鋁合金框架材質;2.機械部分和單片機電路控制;3.單片機控制器:STM32F103C8; 4.代碼開源:全開源,包括控制代碼、原理圖、代碼有注驛